Madrid cuenta con numerosos espacios históricos que muchas veces pasan desapercibidos. El programa Pasea Madrid 2026 permite conocerlos a través de visitas guiadas gratuitas organizadas por el Ayuntamiento, con recorridos por monumentos, jardines históricos, edificios y lugares singulares de la capital.
La segunda temporada de Pasea Madrid 2026 incluye 15 itinerarios, 963 sesiones y 21.610 plazas entre noviembre y diciembre. Entre las novedades hay dos rutas dedicadas al Madrid barroco y una visita a la Quinta de Torre Arias.
Qué es Pasea Madrid
Pasea Madrid es un programa de visitas guiadas del Ayuntamiento de Madrid para dar a conocer el patrimonio histórico y cultural de la ciudad.
Los recorridos permiten conocer la historia de distintos espacios, edificios y jardines acompañados por guías. Las visitas son gratuitas, aunque es necesario reservar plaza previamente.
El programa se organiza en dos temporadas. La primera se celebró entre abril y junio y la segunda tendrá lugar durante los meses de noviembre y diciembre.
Cuándo y cómo reservar las actividades de Pasea Madrid 2026
La segunda temporada de Pasea Madrid 2026 se celebrará del 10 de noviembre al 30 de diciembre. Es importante conocer bien la fecha y la hora en la que se abren las inscripciones, ya que muchas de las rutas se agotan en pocos minutos debido a la gran demanda.
Las reservas se realizan a través de la web del Ayuntamiento de Madrid y se abren el miércoles 4 de noviembre de 2026 en dos turnos:
- A las 10:00 h. se abre el plazo de inscripción para personas mayores de 65 años.
- A las 12:00 h. se abre la inscripción para todos los públicos.
De los 15 itinerarios, 11 cuentan con sesiones reservadas para mayores de 65 años. Las plazas son limitadas y cada actividad tiene sus propios horarios y condiciones de participación.
Las plazas son gratuitas y se asignan por orden de reserva, por lo que te recomiendo entrar en la plataforma unos minutos antes de la apertura para tener más posibilidades de conseguir plaza en las visitas más populares.
En este ENLACE puedes reservar tu plaza.
Qué visitas incluye Pasea Madrid 2026 en noviembre y diciembre
La segunda temporada reúne 15 recorridos por distintos lugares de la capital. Hay propuestas relacionadas con el Madrid barroco, Francisco de Goya y mujeres destacadas de la historia, además de visitas a jardines, monumentos y edificios históricos.
Dos de las novedades de esta edición están relacionadas con la exposición Teatro de grandeza y una visita a la Quinta de Torre Arias.
Madrid, nueva Babilonia. Vida en la Villa y Corte del siglo XVII
Este recorrido permite conocer cómo cambió Madrid cuando Felipe II estableció aquí la Corte en 1561. La llegada de la monarquía y de la administración transformó la vida de la ciudad y obligó a adaptar sus calles y espacios a las necesidades de la población y de la sociedad cortesana.
La ruta aborda esa transformación y pasa por lugares relacionados con el antiguo Real Alcázar y la plaza Mayor.
- Fechas: del 12 de noviembre al 30 de diciembre.
- Horarios: de lunes a viernes, a las 11:30 h. sábados, domingos y festivos, a las 11:30 y 16:30 h., según calendario.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: convento de las Carboneras, plaza del Conde de Miranda, 3.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: no.
Madrid, nueva Jerusalén. Una ciudad eclesiástica y conventual
La segunda ruta se centra en la influencia de la religión en el Madrid del siglo XVII. El recorrido permite conocer el papel de las iglesias y los conventos, así como la importancia de las procesiones, las devociones y las celebraciones religiosas en la vida de la ciudad.
- Fechas: del 10 de noviembre al 30 de diciembre.
- Horarios: de lunes a viernes, a las 11:00 h. sábados, domingos y festivos, a las 11:00 y 16:00 h., según calendario.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: plaza de las Comendadoras, 10.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: no.
Goya y La Florida
Este recorrido descubre algunos de los lugares de Madrid relacionados con Francisco de Goya. A través de su figura y de su obra, permite conocer cómo era la vida de los madrileños entre finales del siglo XVIII y comienzos del XIX, así como los acontecimientos que marcaron aquella época, entre ellos la invasión francesa.
- Fechas: del 10 de noviembre al 29 de diciembre.
- Horarios: martes, jueves, sábados y domingos, con sesiones de mañana y tarde según calendario.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: puerta lateral del Palacio Real, calle de Bailén, frente al punto de información turística.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
Goya y la Real Academia
La segunda visita dedicada al pintor se centra en su faceta como grabador. El recorrido permite conocer el Gabinete Francisco de Goya de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, donde se conservan las planchas de cobre de sus grandes series: Los Caprichos, Los Desastres de la Guerra, La Tauromaquia y Los Disparates.
- Fechas: del 13 de noviembre al 18 de diciembre.
- Horario: 13:00 h.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: c/ de Alcalá, 5, junto al Ministerio de Hacienda.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
Manuela Malasaña y otras mujeres
Este itinerario recorre el barrio de Malasaña y recuerda a mujeres que dejaron huella en la historia, como Manuela Malasaña, Rosalía de Castro, Concepción Arenal, Clara Campoamor, Rosa Chacel y Emilia Pardo Bazán.
Sus historias permiten conocer mejor la evolución social y cultural de Madrid durante los siglos XIX y XX.
- Fechas: del 14 de noviembre al 28 de diciembre.
- Horarios: lunes a las 16:30 h. sábados y domingos a las 11:30 h.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: iglesia de San Antonio de los Alemanes, calle de la Puebla, 22.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
La Quinta de la Fuente del Berro
Esta antigua finca de recreo, vinculada a Felipe IV, conserva jardines paisajistas, fuentes, cascadas, estanques y monumentos dedicados a escritores como Gustavo Adolfo Bécquer y Aleksandr Pushkin.
El recorrido permite conocer su historia y las transformaciones que ha experimentado a lo largo del tiempo.
- Fechas: del 10 de noviembre al 13 de diciembre.
- Horarios: martes a las 16:00 h. sábados, domingos y festivos a las 11:00 y 16:00 h.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: entrada principal, c/ de Enrique D’Almonte, 1.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
La Quinta de los Molinos
Conocida especialmente por la floración de sus almendros, la Quinta de los Molinos conserva diferentes ambientes paisajísticos y antiguas zonas agrícolas. La visita permite conocer su historia, sus jardines y la variedad de especies vegetales que alberga.
- Fechas: del 14 de noviembre al 13 de diciembre.
- Horarios: miércoles a las 16:00 h. sábados, domingos y festivos a las 11:00 y 16:00 h.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: entrada principal, c/ de Alcalá, 527.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
La Quinta de Torre Arias
Es una de las novedades de esta temporada de Pasea Madrid 2026. Situada en el distrito de San Blas-Canillejas, esta finca histórica fue declarada Bien de Interés Cultural en 2022 y conserva un palacio, antiguas caballerizas y una importante riqueza vegetal.
El recorrido permite conocer la evolución de las quintas madrileñas a lo largo de más de cuatro siglos.
- Fechas: del 12 de noviembre al 13 de diciembre.
- Horarios: jueves a las 16:00 h. sábados, domingos y festivos a las 11:00 y 16:00 h.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: entrada principal, c/ de Alcalá, 551.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: no.
Jardines del Buen Retiro
La visita recorre los jardines del Retiro y explica su evolución desde sus orígenes como espacio de recreo de la monarquía hasta convertirse en uno de los parques públicos más importantes de Madrid. También permite conocer su importancia dentro del Paisaje de la Luz, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO.
- Fechas: del 12 de noviembre al 27 de diciembre.
- Horarios: martes a las 12:00 h. jueves a las 16:00 h. sábados, domingos y festivos a las 12:00 y 16:00 h., según calendario.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: puerta de Felipe IV del parque de El Retiro, c/ de Alfonso XII.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
Puedes completar esta visita con mi guía del Parque de El Retiro.
Paseo del Prado
Este itinerario permite conocer la historia del Paseo del Prado y su transformación en uno de los grandes ejes culturales y monumentales de Madrid. El recorrido termina en el Palacio de Cibeles, donde los participantes podrán acceder gratuitamente al Centro de Interpretación del Paisaje de la Luz.
- Fechas: del 13 de noviembre al 27 de diciembre.
- Horarios: miércoles a las 12:00 h. viernes a las 16:30 h. sábados, domingos y festivos a las 12:00 y 16:30 h., según calendario.
- Duración: 2:00 h.
- Punto de encuentro: estatua de Claudio Moyano, cuesta de Moyano, 2.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
El Oratorio de la Casa de la Villa
Esta visita, de Pasea Madrid 2026, permite conocer el oratorio de la antigua sede del Ayuntamiento de Madrid y sus pinturas al fresco, realizadas por Antonio Palomino a finales del siglo XVII.
Durante el recorrido se explicará el valor artístico de estas obras y el proceso de conservación y restauración realizado en 2025.
- Fechas: sábados 14, 21 y 28 de noviembre; 5, 12 y 19 de diciembre.
- Horarios: 10:00, 11:00, 12:00 y 13:00 h.
- Duración: 50 minutos.
- Punto de encuentro: bajo la escultura de Álvaro de Bazán, en la plaza de la Villa.
- Aforo: 20 personas.
- Accesibilidad: no.
Monumento a Alfonso XII
Situado junto al Estanque Grande del Retiro, el Monumento a Alfonso XII es uno de los conjuntos escultóricos más reconocibles de Madrid.
La visita permite conocer su historia y acceder al mirador situado bajo la estatua ecuestre, desde donde se contemplan vistas del parque y sus alrededores.
- Fechas: del 10 de noviembre al 30 de diciembre.
- Horarios: sesiones a las 11:00, 12:00, 13:00, 15:00, 16:00 y 17:00 h., según calendario.
- Duración: 1:00 h.
- Punto de encuentro: entrada a la torre-mirador del monumento, detrás del Estanque Grande.
- Aforo: 10 personas.
- Accesibilidad: no.
Frontón Beti Jai
El histórico Frontón Beti Jai, situado en Chamberí, fue inaugurado en 1894 para acoger partidos de pelota vasca. Diseñado por Joaquín de Rucoba, destaca por su arquitectura, en la que se combinan hierro, vidrio y hormigón.
Declarado Bien de Interés Cultural en 2011, es uno de los edificios deportivos históricos más singulares de Madrid. La visita permite conocer su historia y el proceso de recuperación del inmueble.
- Fechas: del 10 de noviembre al 30 de diciembre.
- Horarios: de martes a domingo, a las 10:00, 11:00, 12:00 y 13:00 h., según calendario.
- Duración: 1:00 h.
- Punto de encuentro: calle del Marqués de Riscal, 7.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: no.
Búnker de El Capricho
El búnker del Jardín de El Capricho se construyó en 1937 para albergar el Cuartel General del Ejército del Centro de la II República. Se trata de un cuartel subterráneo de unos 2.000 metros cuadrados, situado a 15 metros de profundidad.
La visita permite conocer sus dependencias y entender el papel que desempeñó durante la Guerra Civil.
- Fechas: del 14 de noviembre al 27 de diciembre.
- Horarios: sábados, domingos y festivos, con sesiones entre las 10:00 y las 17:00 h., según calendario.
- Duración: 1:00 h.
- Punto de encuentro: tornos de entrada al Jardín de El Capricho, paseo de la Alameda de Osuna, 25.
- Aforo: 20 personas.
- Accesibilidad: no.
Puedes encontrar más información sobre este espacio en mi artículo del Parque de El Capricho.
Casa de la Villa
La Casa de la Villa, antigua sede del Ayuntamiento de Madrid, también forma parte de la programación. El recorrido permite conocer sus estancias y las de la Casa de Cisneros, así como su arquitectura y las obras históricas y artísticas que conservan.
- Fechas: domingos 15, 22 y 29 de noviembre; 6, 13 y 20 de diciembre.
- Horarios: 10:00, 11:00, 12:00 y 13:00 h.
- Duración: 1:00 h.
- Punto de encuentro: bajo la escultura de Álvaro de Bazán, en la plaza de la Villa.
- Aforo: 30 personas.
- Accesibilidad: sí.
Los horarios y las fechas concretas de cada recorrido pueden consultarse en la plataforma oficial de reservas de Pasea Madrid.
Consejos para conseguir plaza
Debido a la gran popularidad del programa Pasea Madrid 2026, conseguir plaza en algunas rutas puede ser complicado. Si quieres aumentar tus posibilidades, estos consejos pueden ayudarte:
- Entra en la plataforma unos minutos antes de la apertura de inscripciones.
- Ten preparadas varias alternativas por si se agota la visita que te interesa.
- Comprueba las fechas y los horarios concretos de cada recorrido.
- Consulta las condiciones de accesibilidad antes de reservar, ya que no todas las visitas están adaptadas.
Las visitas a espacios cerrados o edificios históricos suelen ser las primeras en agotarse.
Si quieres seguir explorando la capital, en Madrid4U encontrarás más planes y visitas para descubrir Madrid.
Con Pasea Madrid 2026 puedes descubrir la historia y el patrimonio de la ciudad a través de 15 visitas guiadas gratuitas.
